1、什么是numpy?
一言以蔽之,numpy是python中基于数组对象的科学计算库。
提炼关键字,可以得出numpy以下三大特点:
- 拥有n维数组对象;
- 拥有广播功能(后面讲到);
- 拥有各种科学计算API,任你调用;
2、如何安装numpy?
因为numpy是一个python库,所以使用python包管理工具pip或者conda都可以安装。
安装python后,打开cmd命令行,输入:
pip install numpy
即可完成安装。
3、什么是n维数组对象?
n维数组(ndarray)对象,是一系列同类数据的集合,可以进行索引、切片、迭代操作。
numpy中可以使用array函数创建数组:
import numpy as np np.array([1,2,3]) # 输出:array([1, 2, 3])
4、如何区分一维、二维、多维?
判断一个数组是几维,主要是看它有几个轴(axis)。
一个轴表示一维数组,两个轴表示二维数组,以此类推。
每个轴都代表一个一维数组。
比如说,二维数组第一个轴里的每个元素都是一个一维数组,也就是第二个轴。
一维数组一个轴:
[1,2,3]
二维数组两个轴:
[[0, 1, 2], [3, 4, 5]]
三维数组三个轴:
[[[ 0, 1, 2], [ 3, 4, 5]], [[ 6, 7, 8], [ 9, 10, 11]]]
以此类推n维数组。
5、如何创建n维数组?
numpy中常用array函数创建数组,传入列表或元组即可。
创建一维数组,并指定数组类型为int:
import numpy as np np.array([1,2,3],dtype=int) # 输出:array([1, 2, 3])
创建二维数组:
import numpy as np np.array(((1,2),(3,4))) ''' 输出: array([[1, 2], [3, 4]]) '''
还可以使用arange函数创建一维数字数组,用法类似python的range函数.
import numpy as np np.arange(1,6) ''' 输出:array([1, 2, 3, 4, 5]) '''
6、如何创建随机数组?
numpy的random模块用来创建随机数组。
- random.rand函数,生成[0,1)均匀分布的随机数组
import numpy as np # 创建2行2列取值范围为[0,1)的数组 np.random.rand(2,2) ''' 输出: array([[0.99449146, 0.92339551], [0.1837405 , 0.41719798]]) '''
- random.randn函数,生成数值成标准正态分布(平均值为0,标准差为1)的数组
import numpy as np # 创建2行3列,取值范围为标准正态分布的数组 np.random.randn(3,2) ''' 输出: array([[-1.27481003, -1.5888111 ], [ 0.16985203, -2.91526479], [ 1.75992671, -2.81304831]]) '''
- random.randint函数,生成可以指定范围的随机整数数组
import numpy as np # 创建2行2列,取值范围为[2,10)的随机整数数组 np.random.randint(2,10,size=(2,2)) ''' 输出: array([[5, 4], [3, 7]]) '''
- random.normal函数,生成数值成正态分布(可指定平均值、标准差)的数组
import numpy as np # 创建一维,数值成正态分布(均值为1,标准差为2)的数组 # 参数loc代表均值,scale代表标准差 np.random.normal(loc=1,scale=2,size=5) ''' 输出: array([ 0.82962241, 0.41738042, 0.0470862 , 1.79446076, -1.47514478]) '''
random模块还有其他函数,如下。
7、如何查看数组的维度?
前面说到,数组维度即代表轴的数量。
我们可以通过数组(adarray)对象的ndim或shape属性,来查看轴的数量。
- ndim属性直接返回维度值;
- shape属性返回一个元组,元组的长度即代表维度值,里面的数字从左往右分别代表每一轴的元素数量。
import numpy as np # 创建一维数组 x1 = np.array([1,2,3]) # 返回维度值 x1.ndim ''' 输出:1 ''' # 创建二维数组 x2 = np.array([[1,2,3],[4,5,6]]) # 返回形状 x2.shape ''' 输出:(2, 3) 元素长度为2代表二维, 元素2代表0轴有两个元素, 元素3代表1轴有3个元素。 '''
8、如何查看数组有多少个元素?
数组(ndarray)对象的size属性可以查看数组包含元素总数。
import numpy as np # 创建二维数组 x2 = np.array([[1,2,3],[4,5,6]]) # 查看元素总数 x2.size ''' 输出:6 '''
还可以通过shape属性返回元素的乘积,来计算数组元素数量。
import numpy as np from functools import reduce # 创建二维数组 x2 = np.array([[1,2,3],[4,5,6]]) # 查看元素总数 reduce(lambda x,y:x*y , x2.shape) ''' 输出:6 shape形状: (2,3) '''
9、Numpy数组支持哪些数据类型?
Numpy支持的数据类型非常多,所以很适合做数值计算。
下面给出常见的数据类型:
10、如何查看数组的类型?
数组(adarrry)对象提供dtype属性,用来查看数组类型。
import numpy as np # 创建二维数组 x2 = np.array([[1,2,3],[4,5,6]],dtype=int) # 返回类型 x2.dtype ''' 输出:dtype('int32') '''
11、如何改变数组的形状?
前面说过,数组的shape属性返回一个元组,能够反映数组的形状,包括维度以及每个轴的元素数量。
那么如果给定一个数组,怎么改变其形状呢?
常用的方式有两种:
- reshape方法,它返回一个新的数组,而不能改变原始数组。
- resize方法,无返回值,它更改了原始数组。
比如说我要将一个二维数组转换为三维数组。
import numpy as np # 创建二维数组 x2 = np.array([[1,2,3],[4,5,6]]) # 将x2转换为三维数组,并且自定义每个轴的元素数量 x2.reshape(1,2,3) ''' 输出: array([[[1, 2, 3], [4, 5, 6]]]) '''
reshape方法可以传入整数或者元组形式的参数。
传入的参数和shape属性返回的元组的含义是一样的。
例如, x2.reshape(1,2,3)是将二维数组转换成三维数组,参数个数代表要转换的维度,参数数字从左到右分别表示0轴、1轴、2轴的元素数量。
resize方法和reshape方法使用形式一样,区别是resize方法改变了原始数组形状。
import numpy as np # 创建二维数组 x2 = np.array([[1,2,3],[4,5,6]]) # 将x2转换为三维数组,并且自定义每个轴的元素数量 x2.resize((1,2,3)) x2 ''' 输出: array([[[1, 2, 3], [4, 5, 6]]]) '''
12、如何对数组进行索引和切片操作?
numpy一维数组的索引和切片操作类似python列表,这里不多讲。
比如说取一维数组前三个元素。
import numpy as np # 创建一维数组 x1 = np.array([1,2,3,4]) # 切片,取前三个元素 x1[:3] ''' 输出: array([1, 2, 3]) '''
重点是对多维数组的索引和切片。
多维数组有多个轴,那么就需要对每个轴进行索引。
例如,三维数组形状为(x,y,z),分别代表:0轴有x个元素、1轴有y个元素,2轴有z个元素。
对0、1、2轴进行索引,如果取o轴第2个元素、1轴第0个元素、2轴第3个元素,那么索引形式就为[2,0,3]。
import numpy as np # 创建三维数组 x3 = np.arange(24).reshape(3,2,4) # 对该三维数组进行索引 x3[2,0,3] ''' 输出:19 三维数组形式: array([[[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7]], [[ 8, 9, 10, 11], [12, 13, 14, 15]], [[16, 17, 18, 19], [20, 21, 22, 23]]]) '''
切片也是同样道理。
如果取o轴前2个元素、1轴前1个元素、2轴后2个元素,那么切片形式就为[:2,:1,-2:]。
import numpy as np # 创建三维数组 x3 = np.arange(24).reshape(3,2,4) # 对该三维数组进行切片 x3[:2,:1,-2:] ''' 输出: array([[[ 2, 3]], [[10, 11]]]) 三维数组形式: array([[[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7]], [[ 8, 9, 10, 11], [12, 13, 14, 15]], [[16, 17, 18, 19], [20, 21, 22, 23]]]) '''
13、如何对数组里每个元素进行迭代?
说到迭代,大家很容易想到直接对数组直接使用for循环操作,对于一维数组来说,当然是可以的。
import numpy as np # 创建一维数组 x1 = np.array([1,2,3,4]) # 迭代 for i in x1: print(i) ''' 输出: 1 2 3 4 '''
但对于多维数组,迭代是相对于0轴完成的,就是多维数组最外层的那一维。
你没有办法直接遍历数组里每一个元素,嵌套循环又太低效。
这个时候就需要用到flat方法,它可以将多维数组平铺为一维的迭代器。
import numpy as np # 创建二维数组 x2 = np.array([[1,2,3],[4,5,6]]) # 先平铺,再迭代 for i in x2.flat: print(i) ''' 输出: 1 2 3 4 5 6 '''
14、如何将多维数组展开为一维数组?
数组(ndarray)对象提供了ravel方法,用来将多维数组展开为一维数组。
import numpy as np # 创建er维数组 x3 = np.arange(12).reshape(3,4) # 对该三维数组进行索引 x3.ravel() ''' 输出: array([ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11]) '''
15、什么广播机制?
广播(Broadcast)是 numpy 对不同形状(shape)的数组进行数值计算的方式, 对多个数组的算术运算通常在相应的元素上进行。
较小的数组在较大的数组上“广播”,以便它们具有兼容的形状。
比如说一个一维数组乘以一个数字,相当于一维数组里每个元素都乘以这个数。
import numpy as np # 创建一维数组 x1 = np.array([1,2,3]) # 广播 x1 * 2 ''' 输出: array([2, 4, 6]) '''
如果相同维度的数组进行运算,其shape相同,那么广播就是两个数组相同位数的元素进行运算。
import numpy as np # 创建一维数组 x1 = np.array([1,2,3]) x2 = np.array([4,5,6]) # 广播 x1 + x2 ''' 输出: array([5, 7, 9]) '''
如果两个数组维度不同,进行运算,这里就触发了广播的两个规则。
- 让所有输入数组都向其中形状最长的数组看齐,形状中不足的部分都通过在前面加 1 补齐;
- 当输入数组的某个维度的长度为 1 时,沿着此维度运算时都用此维度上的第一组值。
这两个规则保证了不同维度数组进行运算时,其维度自动调整成一致。
import numpy as np # 创建一维数组 x1 = np.array([[1,2,3],[4,5,6]]) x2 = np.array([2,3,4]) # 广播 x1 - x2 ''' 输出: array([[-1, -1, -1], [ 2, 2, 2]]) '''
16、numpy中如何进行数值舍入操作?
- around函数,用于四舍五入,返回一个新数组
import numpy as np # 创建一维数组 x1 = np.array([1.45,2.78,3.12]) # 四舍五入,到小数点后1位 np.around(x1,1) ''' 输出: array([1.4, 2.8, 3.1]) '''
- floor函数,用于向下取整,返回一个新数组
import numpy as np # 创建一维数组 x1 = np.array([1.45,2.78,3.12]) # 向下取整 np.floor(x1) ''' 输出: array([1., 2., 3.]) '''
- ceil函数,用于向上取整,返回一个新数组
import numpy as np # 创建一维数组 x1 = np.array([1.45,2.78,3.12]) # 向下取整 np.ceil(x1) ''' 输出: array([2., 3., 4.]) '''
17、如何对数组进行转置操作?
numpy提供了transpose函数用以对数组进行维度的调换,也就是转置操作。
转置后返回一个新数组。
import numpy as np # 创建二维数组 x1 = np.arange(12).reshape(3,4) # 转置 np.transpose(x1) ''' 输出: array([[ 0, 4, 8], [ 1, 5, 9], [ 2, 6, 10], [ 3, 7, 11]]) 原数组: array([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]]) '''
当然,可以用更简单的方法。
数组对象提供了T方法,用于转置,同样会返回一个新数组。
import numpy as np # 创建二维数组 x1 = np.arange(12).reshape(3,4) # 转置 x1.T ''' 输出: array([[ 0, 4, 8], [ 1, 5, 9], [ 2, 6, 10], [ 3, 7, 11]]) 原数组: array([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]]) '''
18、如何连接两个相同维度的数组?
numpy的concatenate 函数用于沿指定轴连接相同形状的两个或多个数组。
import numpy as np # 创建两个二维数组 x1 = np.array([[1,2,3],[4,5,6]]) x2 = np.array([[7,8,9],[10,11,12]]) # 连接,默认沿0轴连接 np.concatenate((x1,x2)) ''' 输出: array([[ 1, 2, 3], [ 4, 5, 6], [ 7, 8, 9], [10, 11, 12]]) ''' # 指定沿1轴连接 np.concatenate((x1,x2),axis=1) ''' 输出: array([[ 1, 2, 3, 7, 8, 9], [ 4, 5, 6, 10, 11, 12]]) '''
19、如何向数组添加值?
- numpy的append 函数向数组末尾追加值,可以指定不同的轴。
import numpy as np # 创建一个二维数组 x1 = np.array([[1,2,3],[4,5,6]]) # 直接向数组末尾添加元素,返回平铺的一维数组 np.append(x1,[7,8,9]) ''' 输出: array([1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]) ''' # 沿轴 0 添加元素 np.append(x1, [[7,8,9]],axis = 0) ''' 输出: array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]) ''' # 沿轴 1 添加元素 np.append(x1, [[5,5,5],[7,8,9]],axis = 1) ''' 输出: array([[1, 2, 3, 5, 5, 5], [4, 5, 6, 7, 8, 9]]) '''
- numpy的insert 函数可以沿给定轴,在数组中任意位置插入数据。
import numpy as np # 创建一个二维数组 x1 = np.array([[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]) # 直接在指定位置插入元素,返回平铺的一维数组 np.insert(x1,2,[0,0,0]) ''' 输出: array([1, 2, 0, 0, 0, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]) 原数组: array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]) ''' # 指定位置,沿轴 0 插入元素 np.insert(x1,1,[0,0,0],axis=0) ''' 输出: array([[1, 2, 3], [0, 0, 0], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]) ''' # 指定位置,沿轴 1插入元素 np.insert(x1,2,[0,0,0],axis=1) ''' 输出: array([[1, 2, 0, 3], [4, 5, 0, 6], [7, 8, 0, 9]]) '''
20、如何对数组进行去重操作?
numpy的unique 函数用于去除数组中的重复元素,返回一个新数组。
import numpy as np # 创建一个一维数组 x1 = np.array([2,3,5,1,3,8,1,0]) np.unique(x1) ''' 输出: array([0, 1, 2, 3, 5, 8]) '''
unique函数还能返回重复元素的索引、计数等信息,可去查文档自定义参数。